他勵(lì)速度控制器是在上世紀(jì)末期逐步發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)，應(yīng)用該技術(shù)能夠使電動(dòng)工業(yè)車輛的控制更加方便、可靠，在中小型電動(dòng)車輛領(lǐng)域擁有很好的應(yīng)用前景。
目前，Curtis1243他勵(lì)控制器代表著物料搬運(yùn)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最新發(fā)展方向，廣泛適用于堆垛機(jī)、叉車、指令揀選機(jī)及其他工業(yè)車輛。
以安徽宇鋒電動(dòng)堆高車為例，介紹Curtisl243他勵(lì)控制器的應(yīng)用。電動(dòng)工業(yè)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本上是由電機(jī)、速度控制器和主接觸器構(gòu)成。應(yīng)用CurtisPMC1243他勵(lì)控制器，不再使用換向接觸器換向，采用高頻MOSFET管控制勵(lì)磁電流方向，并且電樞電流始終保持在控制狀態(tài)下，從根本上解決了接觸器易拉弧、故障多的問(wèn)題，大大減少了維護(hù)工作量，降低了使用維修費(fèi)用。而且這種簡(jiǎn)單配置最大限度地減少了接線，使車輛和負(fù)載達(dá)到最佳匹配。
此外，Curtisl243再生制動(dòng)自發(fā)產(chǎn)生，無(wú)需外加再生制動(dòng)接觸器。再生制動(dòng)可允許較短的停止距離，增加蓄電池能量，減少電機(jī)發(fā)熱，半橋電樞控制允許再生制動(dòng)降到零速。
通過(guò)手持編程1307，可以給控制器進(jìn)行檢測(cè)、診斷和程序的復(fù)制。他勵(lì)控制器允許用戶隨時(shí)改變整套參數(shù)的設(shè)定，包括速度、加速度和電流限制等，以滿足不同運(yùn)行模式。
安徽宇鋒電動(dòng)堆高車具有多種制動(dòng)選擇，根據(jù)加速器的位置調(diào)整制動(dòng)電流，使停車更加準(zhǔn)確，更易于控制。制動(dòng)有以下四種情況:一是松開(kāi)加速器控制手柄時(shí)，加速控制器返回到零位，通過(guò)電機(jī)的慣性來(lái)剎車，減速的比例取決于加速控制器的位置;二是反向制動(dòng)控制，當(dāng)控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)力失效時(shí)，采用反電流剎車，車輛朝與行駛方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，一直到車輛停止為止;三是電磁制動(dòng)控制，通過(guò)控制手柄的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，發(fā)生緊急情況時(shí)，向上或向下旋轉(zhuǎn)控制手柄到制動(dòng)范圍，制動(dòng)電磁鐵的線圈會(huì)斷電抱閘，驅(qū)動(dòng)電機(jī)被機(jī)械地剎住，當(dāng)控制手柄釋放后，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到原來(lái)的剎車范圍;四是再生制動(dòng)控制，自發(fā)產(chǎn)生的，叉車在下坡、停車過(guò)程中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)最高允許轉(zhuǎn)速時(shí)，調(diào)速控制器將電動(dòng)機(jī)變成發(fā)電機(jī)，其電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)能將再生能量回送給蓄電池，延長(zhǎng)電池工作時(shí)間及壽命。
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